Wir, das sind Wolfgang Pfeifer und Markus Städler haben 2011 die Gesellschaft Pfeifer und Städler GbR in Wangen bei Göppingen gegründet.
2019 wurde die Gesellschaft in die Firma PS-Türservice OHG umgewandelt und es wurde die Niederlassung Oberschwaben Dürmentingen gegründet.
2022 ist der Stammsitz von Wangen nach Ruppertshofen (Ostalbkreis) umgezogen.